A canoagem é um desporto que tanto se disputa em águas tranquilas como bravas e há dois tipos de embarcação, a canoa e o caiaque.
As primeiras canoas surgiram na América do Norte e eram utilizadas pelos índios do Canadá, que chamavam pirogas às suas embarcações, abertas em cima e revestidas com pele de animais, as quais utilizavam para se deslocarem ao longo dos rios.
As canoas eram, basicamente, troncos esventrados e afiados à frente para cortar a água. Também os esquimó utilizavam umas embarcações fechadas, feitas com osso de baleia e pele de foca. As primeiras deram origem às canoas do tipo canadiano e as segundas aos caiaques, ambas utilizadas actualmente em competição.
