Há um ano atrás foi aberto um novo caminho que liga o Centro Histórico de Sintra ao Castelo dos Mouros. Em 2014 a Câmara Municipal de Sintra adquiriu a Quinta da Amizade com aproximadamente 12.000m2 e cujo projeto original era de Luigi Manini (mesmo da Regaleira) em estilo românico Lombardo.
A proposta é percorrer os jardins da Vila Sassetti por um caminho sinuoso até o final da quinta. Saindo desta propriedade o percurso passa pelo Penedo da Amizade, local emblemático para os amantes de escalada, e pela Floresta de Loureiros característica do local, terminando, por degraus de madeira e passadiços, na Tapada dos Bichos. Chegamos então ao Castelo dos Mouros e retornamos pela face oposta.
